아래의 그림은 소형 Workpiece를 Pallet에 정렬시키는 과정입니다.

                       진입전(Pallet)

진입중(Work정렬중)

진입후(완전 정렬 상태)

 요동식 진입기의 원리

요동식 진입기는 요동부(Swing)와 횡요동부(Vibration)로

구성되어 있습니다.

Swing과 Vibration이 작동하면 회수 Pallet 측에 있는

Workpiece가 Pallet 위를 왕복하여, 준비된 구멍이나

형상홈에 정렬됩니다.

그것에 따라, "면(面)을 기준으로 한 정렬을 다채롭게 할 수 있고,

동시 조립도 가능하게 된다."라고 하는 이점이 있읍니다.

부품이 작고 정밀할수록 본 진입기의 진가는

더욱 발휘될 것입니다.

정렬이 완료되고 나면 남은 Workpiece는

회수 Pallet(大) 측에 회수시키며 동작을 완료합니다.

정렬

  TR, Condensor(Film, Chip, Ceramics), Resistor(Carbon, Chip), Lead, 半田銀口一, Button, フック, Plastic Gears,

  Spring, Bolt류, Ceramic 부품, Crystal Oscillator, 고무 제품류, Tungsten Filament, Thermo 素子, 각종 Base,

  각종 전자 부품, 등등

조립

  각종 Connector, Diode, 각종 ステム, H-IC基板, PGA Package, サージアレスタ, トリマー, バリコン, Volumn,

  각종 전자 부품의 Assembly, 등등

 Parts Feeder와 진입기의 차이점

Parts Feeder

진입기

공급 수량

 공급 수량에 한계가 있다.

 공급 수량 10,000~100,000 / hr 가능

Work의 교환

 대부분의 경우 Bowl 내의 Attachment, 공급 Shoot부가 전용이기

 때문에 Work의 교환 시, 많은 시간이 필요함.

 Work의 교환은 Pallet의 교환 만으로 가능.

Trouble시 대응

 변형된 Work, 이물질 등의 혼입으로 인한 Trouble 발생시의 대응이

 아주 곤란하다.

 변형된 Work, 이물질 등의 혼입으로 인한 Trouble의 발생이 없다.

次 공정에 대응

 공급 Shoot에 의해 배출된 Work를 어떠한 방법이든 다음 공정에 보낼

 기구가 반드시 필요하다.

 Pallet 상에 다음 공정에 필요한 형태로 정렬을 하여 공급하므로

 다음 조립 공정이 Pallet 단위로도 가능하다.

가동률

 다수의 Parts Feeder를 사용하는 조립기의 경우, 각 Parts Feeder의

 Trouble에도 설비는 가동할 수 없으므로, 설비의 가동률이 현저히

 떨어진게 된다.

 Parts Feeder에 비해 설비의 멈춤이 거의 없다.

 진입의 実例

 Work의 조립 자세(완성도)

 진입의 실제 예로서, Work의 길이와 형상에 따라 횡방향에 진입, 종방향에 자세 전환시키는 방법을  설명하겠습니다.

 이 실예는 Pin을 정렬시켜, Pin을 Ring(Washer)에 삽입시켜 직립의 상태로 완성시킵니다.

 실제 작업 방법

(1) Pin과 Ring을 진입 Pallet에 횡방향으로

 정렬합니다.

Pin 진입 Pallet           Ring 진입 Pallet

(2) Pin의 진입 Pallet에 직립 Guide Pallet를

 겹친다.

(3) (2)를 뒤집어 Ring의 진입 Pallet 위에 올린다

Pin 진입 Pallet      직립  Guide Pallet      Ring 진입 Pallet

(4) Pin이 이동합니다.

(5) Pin이 직립 Guide Pallet를 통해 Ring에

삽입됩니다.

(6) Pin 진입 Pallet, 직립 Guide Pallet를

제거하면, 조립이 완료됩니다.

終了

이 실예는 IC Socket, Connector, PGA Package 등의 조립 공정에 활용할 수 있습니다.

도면의 Ring을 기판(基板)이나 Mould Case 등으로 바꾸어 생각하고, Pin의 수, Pin의 형상, Pattern 등에 맞추어 Pallet를 바꾸어 주면  됩니다.